马超的数万人马，来到成都城外的西门，引起的动静可不小，守城将士飞报刘璋。
刘璋惊疑不定，远远看到高高飘扬的“马”大旗，怀疑是马超兵马杀到，就想派人出城试探虚实，手下将领刘晙、马汉声称愿往。
刘璋令人打开城门，让两将各引一千军马出城到营前搦战。
刘备正在帐中与马超闲话，听到刘璋手下将领挑战，马超有些跃跃欲试，站在刘备身后的赵云已经请命道：
“主公，我愿往斩此二人！”
刘备颔首同意，
赵云上马引军而出，刘备在帐中准备给马超接风，还未曾安好席位，赵云已斩二人之头，献于帐下。
马超本来以为，刘备帐下武将以张飞、关羽为最，张飞已经交手，与自己不过伯仲之间，刘备正是用人之际，他有信心受到刘备的重用。
他见到赵云以后，以他灵敏的直觉，猜测赵云的武功也不在自己之下。
这次出战，赵云迅速斩杀两将，马超的猜测得到了证实，在对赵云倍加敬重的同时，他也收齐了狂傲之心。
接风宴罢，是日尽欢，马超尤其高兴，临别时对刘备请命道：
“我新投主公，寸功未立，不须主公军马厮杀，明日我领军前往西门，唤出刘璋来降，如不肯降，我自与弟马岱愿意攻取成都，双手奉献。”
刘备让马超前来成都，本来就是想要用马超威慑刘璋，本想明天军议时再做安排，现在看到马超请命，就欣然同意。
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