诸葛亮和法正一见火候已经差不多了，决定对夏侯渊动手。
为了羞辱激怒夏侯渊出战，诸葛亮和法正商议后，决定派老将黄忠领兵进攻定军山。
俗话说“请将不如激将”，诸葛亮与法正不约而同想到了此计，由诸葛亮出面，使出了他最拿手的本领。
这天，刘备聚将军议，当众夸奖黄忠道：
“人皆言将军老矣，惟孝直独知将军之能。老将军果然老当益壮，领兵杀得张郃大败，现在张郃镇守广石，与夏侯渊互为掎角之势，急切之下难以撼动，必须先击败夏侯渊，夺取定军山。定军山是南郑的屏障，紧邻的米仓山是粮草积聚之所；若得定军山，阳平一路，不足为患。将军还敢前去取定军山吗？”
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